Связанные бруски с трением

Два связанных нитью бруска массами $1\ \text{кг}$ и $3\ \text{кг}$ тянут по столу горизонтальной силой $15\ \text{Н}$, приложенной к первому. Коэффициент трения брусков о стол $0{,}2$. Найдите ускорение брусков. Ускорение свободного падения примите равным $10\ \text{м/с}^2$. Ответ дайте в $\text{м/с}^{2}$.