Ускорение спутника

Спутник обращается по круговой орбите на высоте $6400\ \text{км}$ над Землёй. Найдите его центростремительное ускорение. Радиус Земли примите равным $6400$ км, ускорение свободного падения у поверхности Земли — $10\ \text{м/с}^2$. Ответ дайте в $\text{м/с}^{2}$.