Сила трения скольжения

Брусок массой $20\ \text{кг}$ скользит по горизонтальному столу. Коэффициент трения $0{,}2$. Найдите силу трения скольжения в ньютонах. Ускорение свободного падения примите равным $10\ \text{м/с}^2$.