Шайба на вращающемся диске

Шайба лежит на горизонтальном диске на расстоянии $0{,}1\ \text{м}$ от оси. Коэффициент трения $0{,}36$. При какой наибольшей угловой скорости вращения диска шайба не соскользнёт? Ускорение свободного падения примите равным $10\ \text{м/с}^2$. Обоснуйте применимость законов, используемых для решения задачи. Ответ дайте в рад/с.