Балка на двух опорах

Однородная балка массой $30\ \text{кг}$ и длиной $4\ \text{м}$ лежит концами на двух опорах. На расстоянии $2\ \text{м}$ от левой опоры на балке лежит груз массой $20\ \text{кг}$. С какой силой балка давит на правую опору? Ускорение свободного падения примите равным $10\ \text{м/с}^2$. Ответ дайте в ньютонах.