Машина Атвуда

Через невесомый блок перекинута нить, к концам которой подвешены грузы массами $7\ \text{кг}$ и $3\ \text{кг}$. Найдите силу натяжения нити при движении грузов. Трением пренебречь. Ускорение свободного падения примите равным $10\ \text{м/с}^2$. Ответ дайте в ньютонах.