Трение на наклонной плоскости

Брусок массой $10\ \text{кг}$ равномерно тянут вверх по наклонной плоскости длиной $3\ \text{м}$ и высотой $1{,}5\ \text{м}$, прикладывая вдоль плоскости силу $52\ \text{Н}$. Найдите силу трения. Ускорение свободного падения примите равным $10$ Н/кг. Ответ дайте в ньютонах.